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產(chǎn)品簡介
國產(chǎn)水聲通訊機(jī)（Underwater Acoustic Communication System）是一種利用聲波在水中進(jìn)行信息傳輸?shù)脑O(shè)備，廣泛應(yīng)用于海洋探測、水下機(jī)器人（AUV/ROV）、潛艇通信、海洋環(huán)境監(jiān)測、海底資源勘探等領(lǐng)域。由于電磁波（如無線電）在海水中衰減極快，而光波傳播距離有限，聲波成為目前的水下遠(yuǎn)距離通信手段。
產(chǎn)品分類
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海洋水聲通信機(jī)（Underwater Acoustic Communication System）是一種利用聲波在水中進(jìn)行信息傳輸?shù)脑O(shè)備，廣泛應(yīng)用于海洋探測、水下機(jī)器人（AUV/ROV）、潛艇通信、海洋環(huán)境監(jiān)測、海底資源勘探等領(lǐng)域。由于電磁波（如無線電）在海水中衰減極快，而光波傳播距離有限，聲波成為目前的水下遠(yuǎn)距離通信手段。
水聲通信基于聲波在水中的傳播特性：
聲波在海水中的傳播速度約為 1500 m/s（受溫度、鹽度、壓力影響）；
可實(shí)現(xiàn)數(shù)百米至數(shù)十公里的通信距離；
頻率通常在 幾百 Hz 到幾十 kHz 之間，頻率越低傳播越遠(yuǎn)，但帶寬越小。
典型的水聲通信機(jī)包括以下模塊：
發(fā)射端：
信源編碼（壓縮）
信道編碼（糾錯(cuò)，如卷積碼、LDPC、Turbo碼）
調(diào)制（FSK、PSK、QAM、OFDM等）
功放與換能器（將電信號(hào)轉(zhuǎn)為聲信號(hào)）
水聲信道：
多徑效應(yīng)（反射、折射）
多普勒頻移（移動(dòng)平臺(tái)引起）
時(shí)變、頻變、強(qiáng)噪聲（生物、船只、波浪等）
接收端：
水聽器（接收聲信號(hào)）
放大與濾波
同步與信道均衡
解調(diào)與解碼
| 挑戰(zhàn) | 說明 |
|---|---|
| 多徑干擾 | 聲波經(jīng)海面、海底多次反射，造成信號(hào)重疊 |
| 多普勒擴(kuò)展 | 移動(dòng)節(jié)點(diǎn)導(dǎo)致頻率偏移，尤其在高速AUV中顯著 |
| 低帶寬 | 水聲信道帶寬窄，典型數(shù)據(jù)率：幾十bps ~ 幾kbps（遠(yuǎn)低于無線電） |
| 高誤碼率 | 信道惡劣，需強(qiáng)糾錯(cuò)能力 |
| 功耗限制 | 水下設(shè)備常依賴電池，要求低功耗設(shè)計(jì) |
軍事：潛艇間通信、水下網(wǎng)絡(luò)（SOSUS）
科研：海洋浮標(biāo)數(shù)據(jù)回傳、深海觀測網(wǎng)（如中國“海底科學(xué)觀測網(wǎng)"）
民用：水下無人機(jī)集群協(xié)同、海底管道巡檢、漁業(yè)資源監(jiān)測
應(yīng)急救援：沉船定位、黑匣子聲學(xué)信標(biāo)
國產(chǎn)水聲通訊機(jī)技術(shù)指標(biāo) | |
工作頻率范圍 | 8k-16KHZ |
通訊距離 | 10km（海況理想情況下） |
工作深度 | 300m/6000M |
通訊速率 | 100bps to 4kbps |
接口 | RS-485 |
電池續(xù)航 | 接收8小時(shí)發(fā)射1小時(shí) |
重量 | 12kg（空氣中）/7kg（水中） |
尺寸 | φ120 x 450 |
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